Ketterer模塊化驅(qū)動平臺

Ketterer 針對自主機器人技術的要求量身定制，為無人駕駛運輸 系統(tǒng)( DTS )提供帶有模塊化驅(qū)動平臺的驅(qū)動系統(tǒng) 。

所有組件都設計為易于集成。

你的好處 

用于無人駕駛運輸車輛或系統(tǒng)（AGV / AGV）的完整基本驅(qū)動模塊

根據(jù)個性化要求確定 AGV 車輛的尺寸 

無齒輪 BLDC 輪轂驅(qū)動器，帶有由 Vullkolan 或?qū)嵭南鹉z制成的耐磨輪拱罩 

彈簧加載，降噪直接驅(qū)動（彈簧偏轉 20 毫米）。所以在不平坦的地面上行駛不是問題 

由于輪轂驅(qū)動器的總深度非常小，車輛結構設計的設計自由度很大 

運行非常流暢 

免維護，無需維護和服務費用 

可根據(jù)客戶特定要求對承載平臺和承載平臺進行高度調(diào)節(jié)的功能 

可以定制驅(qū)動器或系統(tǒng) 

Ket Rob 包括： 

2 個帶編碼器和制動器的 BLDC 輪轂驅(qū)動器（無調(diào)節(jié)/控制） 

4 x 承重方向盤 

框架 

其他選項： 

運輸平臺高度調(diào)節(jié) 

運輸平臺 

技術咨詢 

定制是可能的

Ketterer模塊化驅(qū)動平臺技術資料

凱特羅布

電源供應24V-48V

有用的速度7公里/小時

加速度0.5m/s2

大電機功率（每個驅(qū)動器）210W

系統(tǒng)有效載荷100公斤

啟動扭矩（每個驅(qū)動器）6牛米

制動扭矩（每個制動器）9牛米

電源制動（每個驅(qū)動器）24V/18W

行駛方向向前向后

離地間隙30mm

大坡度4%

防護等級知識產(chǎn)權 20

工作溫度5 40°C（濕度 10-90% 無冷凝）